Gerade als man dachte, der Markt für humanoide Roboter könne kaum noch unübersichtlicher werden, betritt ein neuer Akteur den Ring. Doch dieser hier ist anders. Er bringt nicht nur ein Datenblatt mit, sondern gleich ein ganzes philosophisches Manifest. Vorhang auf für den RoboParty RP1 – einen Humanoiden, der die Mauern der Industrie mit einem Versprechen einreißen will, das fast wie eine Provokation klingt: „Full-Stack Open-Source“.
In einer Ära, in der die fortschrittlichsten Roboter oft undurchdringliche Black Boxes sind, wettet das in Shanghai ansässige Startup RoboParty darauf, dass die Zukunft der Embodied AI nicht von einer Handvoll Tech-Giganten diktiert werden sollte. Der RP1, auch bekannt als ROBOTO 01, ist kein bloßes Produkt; er ist eine Einladung an jeden Forscher und Entwickler, unter die Haube zu schauen, am Motor zu schrauben und vielleicht sogar das Getriebe komplett neu zu konstruieren. Das Ziel des Unternehmens: das „Android der Robotik“ zu werden – eine völlig offene Plattform, die den Fortschritt radikal beschleunigt.
Schluss mit den Black Boxes
Der Begriff „Open Source“ wird heutzutage oft inflationär gebraucht und bedeutet meist nicht viel mehr als eine öffentlich zugängliche API oder ein SDK. RoboParty geht jedoch bis zum Äußersten. Sie legen den gesamten Entwicklungs-Stack offen: von den mechanischen CAD-Dateien über die Schaltpläne der Elektronik und die Stücklisten (BOM) bis hin zur Firmware, den Motorcontrollern, Simulationstools und dem hauseigenen Betriebssystem PartyOS.
Das bedeutet für die Forschung: Man bekommt nicht nur einen Roboter, sondern die kompletten Blaupausen. Tritt ein Bewegungsfehler auf, lässt sich dieser von der High-Level-KI-Policy bis hin zur Spannung an einem einzelnen Aktuator zurückverfolgen. Diese Transparenz ist die direkte Antwort auf eine der größten Frustrationen in der Forschungsgemeinschaft: den ausgesperrten Zugriff auf die Kernsysteme der Maschinen, die man eigentlich weiterentwickeln will.
Die Hardware selbst ist für den harten Laboralltag konzipiert. Die Standardversion ist 1,30 Meter groß und verfügt über 24 Freiheitsgrade (DoF), optimiert für die Forschung an Fortbewegung und Balance. Eine „Pro“-Version stockt auf 30 DoF auf, um komplexere Manipulationen und Mensch-Roboter-Interaktionen zu ermöglichen. Mit einer Akkulaufzeit von 2 bis 3 Stunden, Hot-Swap-Akkus, 240W USB-C-Schnellladung und der Möglichkeit zum Netzbetrieb zeigt RoboParty viel Liebe zum Detail – Features, die die Lebensqualität für jeden, der Langzeitexperimente durchführt, massiv steigern.
Unter der Haube: Mehr als nur Einzelteile
Ein tieferer Blick zeigt: Die Designphilosophie des RP1 setzt konsequent auf Modularität und Praxistauglichkeit. Der Roboter nutzt die eigenentwickelten ROMOMO-Gelenkmodule mit hohem Drehmoment. RoboParty gewährt Entwicklern Low-Level-Zugriff, um diese direkt anzusteuern. Das ist ein entscheidender Vorteil für alle, die an neuartigen Algorithmen für Fortbewegung oder Manipulation arbeiten, da sie nicht gezwungen sind, um die starren, vordefinierten Kontrollschemata eines Herstellers herumzuarbeiten.
Dank austauschbarer Köpfe für verschiedene Sensoren und wechselbarer Hände lässt sich die Plattform für unterschiedlichste Experimente adaptieren. Dies ist kein bloßes Laufgestell, sondern ein konfigurierbares wissenschaftliches Instrument. Grundlegende motorische Fähigkeiten wie kontinuierliches Gehen, die Stabilisierung nach einem Stoß (wie in der sympathischen „Kick Me“-Demo auf der IROS zu sehen) und das Aufstehen nach einem Sturz beherrscht er bereits ab Werk – eine solide Basis, auf der Entwickler aufbauen können.
Ein Gastgeschenk für die Open-Source-Community
RoboParty ist nicht der erste Gast auf dieser Open-Source-Party. Akademische Projekte wie der Fußball spielende ARTEMIS der UCLA leisten hier seit Jahren Pionierarbeit. Translation not available (de) In jüngster Zeit sehen wir zudem einen Trend hin zu erschwinglicheren Bausätzen für Maker, wie etwa den beeindruckend günstigen Asimov-1, den manche bereits als „IKEA-Humanoiden“ bezeichnen. Asimov 1: Der 20.000 $ IKEA-Humanoid für Roboter-Bauer
Der RP1 besetzt jedoch eine ganz eigene Nische. Er ist kein DIY-Kit für Bastler, sondern eine leistungsstarke, forschungstaugliche Plattform, die zufällig komplett offen ist. Das Unternehmen hat bereits eine beachtliche Fangemeinde gewonnen; das Vorgängerprojekt RPO konnte auf GitHub über 2.600 Sterne sammeln. Die vollständigen Pläne und der Code für den RP1 werden ebenfalls auf GitHub veröffentlicht.
Obwohl RoboParty noch keinen Preis genannt hat, deutet der Fokus auf Labore und Universitäten darauf hin, dass es hier weniger um den schnellen Abverkauf geht, sondern darum, die nächste Welle der Robotik-Innovation zu entfesseln. Indem sie eine gemeinsame, transparente Hardware- und Softwarebasis schaffen, laden sie die weltweite Forschungsgemeinschaft ein, zu kollaborieren und gemeinsam die Ankunft wirklich intelligenter Maschinen zu beschleunigen. Die Party hat gerade erst begonnen – und jeder ist eingeladen.
