In einem Paukenschlag für die Robotik-Welt hat das Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid) sein XR-1-Modell offiziell quelloffen gemacht. Das ist kein schnöder Code, der mal eben auf GitHub abgeladen wurde; XR-1 ist vielmehr das erste Vision-Language-Action (VLA)-Modell, das Chinas nationale Standards für verkörperte KI bestanden hat – ein Maßstab, der darauf ausgelegt ist, Roboter von Labor-Kuriositäten zu wirklich funktionalen Maschinen zu katapultieren. Die Veröffentlichung umfasst das XR-1-Modell, den umfassenden RoboMIND 2.0-Datensatz und ArtVIP, eine Bibliothek hochpräziser digitaler Assets für die Simulation.
Im Kern ist XR-1 darauf ausgelegt, die „Wahrnehmung-Aktion“-Barriere zu sprengen, die die meisten Roboter tollpatschig und verwirrt hält. Es verwendet, was seine Entwickler Unified Vision-Motion Codes (UVMC) nennen, eine Technik, die eine gemeinsame Sprache zwischen dem, was ein Roboter sieht, und wie er sich bewegen sollte, schafft. Das ermöglicht „instinktive“ Reaktionen, wie das Anhalten eines Gießvorgangs, wenn jemand die Tasse bewegt. Dank eines dreistufigen Trainingsprozesses kann das Modell seine Fähigkeiten auf wild unterschiedliche Roboterkörper übertragen, von einem zweiarmigen Franka-System bis hin zu X-Humanoids eigener Tien Kung-Humanoide-Serie.
Das ist nicht nur theoretisches Können. X-Humanoid hat demonstriert, wie XR-1 autonom durch fünf verschiedene Türtypen navigiert, präzises industrielles Sortieren durchführt und sogar Schwerstarbeiten in Cummins-Fabriken stemmt. Unterstützt wird dies durch den RoboMIND 2.0-Datensatz, der inzwischen über 300.000 Aufgaben-Trajektorien enthält, und die digitalen Zwilling-Assets von ArtVIP. Das Team behauptet, dass die Integration dieser Simulationsdaten in das Training die Erfolgsraten bei realen Aufgaben um mehr als 25 % steigern kann.
Warum ist das wichtig?
Indem X-Humanoid nicht nur ein Modell, sondern ein ganzes Ökosystem aus Daten und Simulations-Assets quelloffen macht, vollzieht es einen kalkulierten Schachzug, um die Entwicklung praktischer, autonomer Roboter zu standardisieren. Die kostenlose Veröffentlichung des ersten national zertifizierten verkörperten KI-Modells ist ein direkter Versuch, eine grundlegende Plattform zu schaffen, die potenziell die Einstiegshürden senkt und das gesamte Feld beschleunigt. Es signalisiert einen strategischen Vorstoß, über isolierte akademische Projekte hinauszugehen und eine gemeinsame Basis für den Bau von Robotern zu schaffen, die tatsächlich, endlich, die Arbeit erledigen können.
