In einem Schritt, der in Robotik-Laboren und bei ambitionierten Garagen-Tüftlern gleichermaßen für Freudensprünge sorgen dürfte, hat Asimov Inc. das komplette Design seines zweibeinigen Robotersystems – getauft auf den Namen Asimov Legs – als Open Source veröffentlicht. Das Unternehmen hat die vollständigen mechanischen CAD-Dateien, eine detaillierte Liste der Aktuatoren sowie Simulationsmodelle auf GitHub hochgeladen und der Community damit quasi ein Starter-Kit für den Bau hochmoderner Roboterbeine in die Hand gedrückt.
Das Design glänzt mit beachtlichen sechs Freiheitsgraden (6-DOF) pro Bein, einer RSU-Knöchelarchitektur und passiven Zehengelenken für einen natürlicheren Bewegungsablauf. Der Clou: Das gesamte System ist so konzipiert, dass es mit Standardkomponenten (“Off-the-shelf”) und Bauteilen aus dem Multi Jet Fusion (MJF) 3D-Druck realisiert werden kann. Damit rückt die Hardware in greifbare Nähe für gut ausgestattete Forschungsinstitute und Startups. Das Open-Source-Paket umfasst STEP-Dateien für die mechanischen Komponenten sowie XML-Dateien für Simulationen in der populären MuJoCo-Physik-Engine.
Warum das ein Gamechanger ist
Einen funktionierenden zweibeinigen Roboter zu bauen, ist bisher ein sündhaft teures und komplexes Unterfangen, bei dem die Hardware-Entwicklung oft die größte Hürde darstellt. Durch die Veröffentlichung eines kompletten, validierten Beindesigns unter der liberalen CERN-OHL-S-2.0-Lizenz ermöglicht Asimov es Forschern, diesen massiven Hardware-Hürdenlauf einfach zu überspringen.
Teams können ihre knappe Zeit und ihr Budget nun auf die wohl noch schwierigeren Herausforderungen konzentrieren: Software, Steuerung und KI. Auch wenn man damit nicht über Nacht einen vollwertigen Optimus-Konkurrenten aus dem Hut zaubert – Asimov hat der gesamten Branche gerade einen gewaltigen Vorsprung verschafft. Jetzt ist der Rest der Robotik-Welt am Zug.
