Vielleicht schleicht er sich schon bald auf Ihren Schreibtisch: Ein 3D-gedruckter, weicher Roboter-Tentakel aus einem Guss könnte die gesamte Branche auf die Überholspur bringen. Entwickelt vom YouTuber It’s On My Mind, wurde dieser pneumatisch gesteuerte Greifarm als monolithisches Bauteil auf einem Formlabs Form 4 Drucker produziert – und zwar mit dem brandneuen Silicone 40A Resin. Diese Demonstration markiert einen gewaltigen Sprung bei der Vereinfachung komplexer, flexibler Roboterkomponenten.
Der Clou liegt hier im perfekten Zusammenspiel von Material und Maschine. Das Silicone 40A von Formlabs ist echtes Silikon – eine absolute Seltenheit in der Welt der additiven Fertigung, die sich bisher meist mit silikonähnlichen Photopolymeren begnügen musste. Dieses „echte“ Silikon glänzt mit einer Bruchdehnung von 230 % und einer Reißfestigkeit von 12 kN/m, was es sowohl extrem flexibel als auch robust genug für den harten Praxiseinsatz macht. Dank des Form 4 Druckers lassen sich filigrane interne Strukturen realisieren, wie etwa die Luftkanäle, über die der Tentakel präzise gesteuert wird. Dieser Prozess hebelt die traditionellen, mühsamen Methoden mit Gussformen und aufwendiger Montage komplett aus. Was früher Wochen dauerte, ist nun in wenigen Stunden erledigt.
Warum ist das ein Gamechanger?
Die Fähigkeit, funktionale Soft-Roboter aus reinem Silikon in einem Rutsch zu drucken, ist weit mehr als nur eine technische Spielerei; es ist ein massiver Katalysator für Forschung und Entwicklung. Das Prototyping von Soft-Grippern für die Industrie, maßgeschneiderten Prothesen oder minimalinvasiven chirurgischen Instrumenten wird damit exponentiell schneller und günstiger. Da das Gießen und die Montage entfallen, können Ingenieure ihre Designs innerhalb eines einzigen Tages iterieren, statt einen ganzen Monat darauf zu warten. Die Hürden für hochentwickelte, von der Natur inspirierte Roboter, die sicher mit ihrer Umwelt – und uns Menschen – interagieren, sinken rapide. Die Zukunft der Robotik wird weich, und sie ist bereits zum Greifen nah.
