Der Maker und YouTuber Aaed Musa meldet sich mit einem Paukenschlag zurück: Sein neuester Wurf, der CARA 2.0, ist eine konsequente Weiterentwicklung seines einzigartigen, seilzuggetriebenen Roboterhundes. Die nackten Zahlen sind beeindruckend: Im Rahmen eines Senior-Engineering-Projekts gelang es Musa, die Kosten im Vergleich zum Vorgänger mehr als zu halbieren – von stolzen 3.000 Dollar auf deutlich bekömmlichere 1.450 Dollar. Gleichzeitig hat der mechanische Vierbeiner eine radikale Abspeckkur hinter sich: Mit 8,26 kg wiegt er satte 42 % weniger als der ursprüngliche, 14,25 kg schwere CARA: Die Revolution des seilbetriebenen Roboterhundes , der uns damals mit seinen ausgeklügelten, spielfreien Capstan-Antrieben (Seilwinden-Prinzip) fasziniert hat.
Entwickelt als Abschlussprojekt an der Universität, bringt es der CARA 2.0 auf eine Marschgeschwindigkeit von 0,55 m/s und stemmt eine Nutzlast von 6,8 kg für rund eine Stunde. Das ehrgeizige Ziel des Teams, die magische 1.000-Dollar-Grenze zu knacken, wurde zwar knapp verfehlt, doch 1.450 Dollar für einen dynamischen Quadrupeden auf Hobby-Niveau sind eine Ansage, die sich gewaschen hat. Um die Kosten zu drücken, ersetzte das Team teure Carbon-Rohre durch optimierte Strukturen aus dem 3D-Drucker und griff zu günstigen Drohnenmotoren. Diese mussten allerdings in mühsamer Handarbeit neu gewickelt werden, um das Drehmoment kurzerhand zu verdreifachen.
Warum das Ganze mehr als nur eine Bastelarbeit ist
Doch hier kommt der Clou – und eine ordentliche Portion Ingenieurs-Realismus: Trotz des offensichtlichen Erfolgs schickt Musa genau die Technologie in Rente, die dem Roboter seinen Namen gab. CARA steht eigentlich für „Capstans Are Really Awesome“ (Capstans sind echt genial). Nach diesem Build kommt Musa jedoch zu dem Schluss, dass sie zwar genial, aber im Grunde völlig unpraktisch sind. In seinem Fazit erklärt er das Design für beendet und wird künftig keine Capstan-Antriebe mehr verwenden. Sein vernichtendes Urteil: „Sie sind einfach nicht montagefreundlich.“
Es ist eine klassische Lektion, die man nur in der Werkstatt lernt: Ein Konzept kann auf dem Papier brillant sein – Null Spiel im Getriebe, hohe Präzision, tolle Performance. Aber wenn der Zusammenbau und die Wartung zum logistischen Albtraum werden, ist es für die praktische Anwendung eine Sackgasse. Musa hat bereits angekündigt, für seinen nächsten Quadrupeden auf „Standard-Aktuatoren von der Stange“ zu setzen. Ein pragmatisches, wenn auch leicht wehmütiges Ende für ein Projekt, das zwar einen besseren und günstigeren Roboterhund hervorgebracht hat, am Ende aber beweisen musste, dass die zugrunde liegende Technik ein wunderschöner, aber fehlerbehafteter Traum war. Wer tief in die Materie eintauchen will, findet alle technischen Details auf Musas Projektseite.