Forscher des Robotic Systems Lab der ETH Zürich haben vierbeinigen Robotern Badminton beigebracht und damit einen bemerkenswerten Durchbruch in der Ganzkörperkoordination erzielt. Das Video zeigt, wie diese Laufroboter mit Manipulatoren durch Reinforcement Learning die komplexe Aufgabe meistern, Federbälle zu verfolgen und zu schlagen, während sie gleichzeitig Balance und Beweglichkeit aufrechterhalten. Besonders beeindruckend an dieser Errungenschaft ist die einheitliche Steuerungsstrategie, die Wahrnehmung, Fortbewegung und präzise Armbewegungen simultan koordiniert – ein anspruchsvolles Dreigestirn, das Robotiker lange Zeit vor Rätsel stellte. Die Forschung beweist, dass Roboter jetzt Objektflugbahnen vorhersagen, sich dynamisch bewegen und mit menschlichen Spielern in schnelllebigen Sportszenarien interagieren können, was neue Möglichkeiten für Roboter in dynamischen Umgebungen eröffnet, die Geschicklichkeit und Koordination erfordern.
